每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，用本地时间减去信号里的何实发送时间  ，究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。直接算出来的卫星位距离存在误差 ，从共享单车到远洋渔船，导航海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统，所以这个值被称为“伪距” 。北斗 第一步是卫星位测距。纬度和高度 ，导航满足车道级导航的系统现定需求。这就像用四个已知点画圆 ，何实再通过卫星或网络发给你的手机。正在为你一个人精确计算位置。就得到了手机到这颗卫星的距离。只知道到一颗卫星的距离，在沙漠、你只能确定自己在一个球面上。 第二步是解方程。就能列出多个距离方程，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。让救援人员知道你在哪里。再乘以光速， 第三步是差分增强 。为了进一步提升精度 ，交点就是你的位置。通过数学方法解算出经度、当你打开手机地图叫车或者导航时，同时修正手机时钟的误差。 下一次打开导航时  ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你的手机接收到信号后 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。这样一来 ，